matlab以wifi无线的方式传输数据给stm32单片机?stm32单片机小车怎么实现加速、减速和前进等?

   日期:2021-04-16     浏览:60    评论:0    
核心提示:本文主要讲述在matlab上,借助wifi,发送指令给stm32单片机,控制单片机小车实现加速、减速等。主要解决以下两个问题:一:matlab怎么样通过wifi传输指令数据给stm32单片机,实现PC端对小车的控制?解决第一个问题的方法,重点是在matlab上编写程序,然后PC端连接WiFi,将指令数据发送给单片机。二:很多商用小车、网上的小车程序,只有停止、前进、后退、左转和右转,但是没有实现小车的加减速功能。如何实现stm32单片机小车加减速?解决第二个问题的方法,重点是在stm32单片机中编

本文主要讲述在matlab上,借助wifi,发送指令给stm32单片机,控制单片机小车实现加速、减速等。

主要解决以下两个问题:
一:matlab怎么样通过wifi传输指令数据给stm32单片机,实现PC端对小车的控制?
解决第一个问题的方法,重点是在matlab上编写程序,然后PC端连接WiFi,将指令数据发送给单片机。

二:很多商用小车、网上的小车程序,只有停止、前进、后退、左转和右转,但是没有实现小车的加减速功能。如何实现stm32单片机小车加减速?
解决第二个问题的方法,重点是在stm32单片机中编写PWM程序,实现加减速。
这边只介绍思路,有兴趣的可以随时与我联系。

接下来介绍实现上述功能所需要的硬件,方便刚入门的同学购买。

硬件:
1个stm32单片机,2个l298n电机驱动器(最好带隔离功能,保护单片机,我的之前就是因为这个烧坏了),1个esp8266wifi模块,4个电机,2个电源(1个给单片机供电:5~24v;1个给电机驱动器供电)。选择困难症的同学,私信我可以推荐。

总的连接关系:单片机连接esp8266wifi模块,同时也连接电机驱动器,电机驱动器再与电机连接。

 
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